16. 下面图像反映的是甲、乙两人以每分钟80米的速度从公司出发步行到火车站乘车的过程．在去火车站的途中，甲突然发现忘带预购的火车票，于是立刻以同样的速度返回公司，然后乘出租车赶往火车站，途中与乙相遇后，带上乙一同到火车站，结果到火车站的时间比预计步行到火车站的时间早到了3分钟．

⑴甲、乙离开公司         分钟时发现忘记带火车票；图中甲、乙预计步行到火车站时路程s与时间t的函数解析式为           ；（不要求写自变量的取值范围）

⑵求出图中出租车行驶时路程s与甲、乙两人出发时间t的函数解析式；（不要求写自变量的取值范围）

⑶求公司到火车站的距离．