21. 学校召集留守儿童过端午节，桌上摆有甲、乙两盘粽子，每盘中盛有白棕2个，豆沙粽1个，肉粽一个（粽子外观完全一样）.
（1）小明从甲盘中任取一个粽子，取到豆沙粽的概率是 .
（2）小明在甲盘和乙盘中先后各取了一个粽子，请用树状图或列表法求小明恰好取到两个白棕子的概率.
22.乌江快铁大桥是快铁渝黔线的一项重要工程，由主桥
和引桥
两部分组成（如图所示）.建造前工程师用以下方式做了测量；无人机在
处正上方97 m处的
点，测得
处的俯角为
（超出
处被小山体阻挡无法观测）.无人机飞行到
处正上方的
处时能看到
处俯角为
.