19. 小明同学在社团活动中给发明的机器人设置程序： 。机器人执行步骤是：向正前方走 m后向左转 ，再依次执行相同程序，直至回到原点。现输入 =6， =40，那么机器人回到原点共走了_________m.
20. 如图，△ABC 的中线BD、CE相交于点O，OF⊥BC，且AB=6， BC=5，AC=3，OF=2，则四边形ADOE的面积是___________.
25. (本题6分)在正方形网格中，每个小正方形的边长均为1个单位长度，△ABC的三个顶点的位置如图所示,将△ABC先向右平移5个单位得△A1B1C1，再向上平移2个单位得△A2B2C2。
(1) 画出平移后的△A1B1C1及△A2B2C2；
(2) 平移过程中，线段AC扫过的面积是____________.
28. (本题10分)已知如图①，BP、CP分别是△ABC的外角∠CBD、∠BCE的角平分线，BQ、CQ分别是∠PBC、∠PCB的角平分线，BM、CN分别是∠PBD、∠PCE的角平分线，∠BAC= 。
(1) 当 =40°时，∠BPC=______°，∠BQC=______°；
(2) 当 =___________°时，BM∥CN；
(3) 如图②，当 =120°时，BM、CN所在直线交于点O，求∠BOC的度数；
(4) 在 ＞60°的条件下，直接写出∠BPC、∠BQC、∠BOC三角之间的数量关系：______。